完美的“擁抱”——揭秘印度火箭嫦娥五 號交會對接背后的故事


                    新華社北京12月6日電 題:完美的“擁抱”——揭秘嫦娥五號交會對接背后的故事

                    新華社記者 胡喆

                    12月6日凌晨,嫦娥五號上升器成功與軌道器返回器組合體交會對接,并將月球樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國航天器首次實現月球軌道交會對接。其中,通過遠程導引和近程自主控制,軌道器返回器組合體逐步靠近上升器,以抱爪的方式捕獲上升器,完成交會對接。那么,什么是“抱爪方式”?此次交會對接又有哪些看點?

                    設計理念世界首創

                    “抱爪機構具有重量輕、捕獲可靠、結構簡單、對接精度高等優點。因此,七個小矮人獵艷記,我們在嫦娥五號上采用了抱爪式對接機構,通過增加連桿棘爪式轉移機構,實現了對接與自動轉移功能的一體化,這些設計理念都是世界首創?!敝袊教炜萍技瘓F八院嫦娥五號探測器副總指揮張玉花說。

                    “所謂的抱爪,形象地說,就像我們手握棍子的動作,兩個方向一用力,就可以把棍子牢牢地握在手中?!敝袊教炜萍技瘓F八院嫦娥五號軌道器技術副總負責人胡震宇介紹,探測器采用的對接機構就是由3套K形抱爪構成的,當上升器靠近時,只要對準連接面上的3根連桿,奇雅中文網,將抱爪收緊,就可以實現兩器的緊密連接。

                    捕獲、收攏、轉移,看似簡單的過程,但在38萬公里之外高速運行的飛行器上實現卻沒有那么簡單。

                    “月球軌道相對于地球軌道有時延,時間走廊較小,這就對時效性要求非常高,異世之皇子殿下,必須一氣呵成完成對接與轉移任務?!敝袊教炜萍技瘓F八院對接機構與樣品轉移分系統技術負責人劉仲解釋:“對接全步驟要在21秒內完成,1秒捕獲、10秒校正、10秒鎖緊。為此我們做了35項故障預案,從啟動開始到交會對接,全部采用自動控制?!?/p>

                    “對接助手”可靠給力

                    此次,由中國航天科工集團二院25所研制的嫦娥五號交會對接微波雷達,作為中遠距離測量的“助手”,成功引導完成了嫦娥五號的交會對接任務。

                    微波雷達是一組成對產品,由雷達主機和應答機組成,分別安裝在嫦娥五號的軌道器和上升器上。當軌道器、上升器相距約100公里時,微波雷達開始工作,不斷為導航控制分系統提供兩航天器之間的相對運動參數,并進行雙向通信,兩航天器根據雷達信號調整飛行姿態,直至軌道器上的對接機構捕獲、鎖定上升器。隨后,麥基q,上升器中的月壤樣品轉移至返回器中。

                    交會對接微波雷達總工程師孫武介紹,此前的任務中,我國航天器在近地軌道進行過多次交會對接,都應用了該微波雷達,優異的表現證明,綠箭扣香糖,我國已經成功掌握交會對接技術。但不同的是,這次交會對接是在38萬公里之外的月球軌道,難度更大。

                    “與近地軌道相比,月球軌道環境更復雜,要克服月球引力影響,所以自動交會對接對微波雷達提出的要求極為苛刻。為此,研制團隊攻克了一系列關鍵技術?!睂O武說。

                    嫦娥五號的軌道器和上升器交會對接,是體量相差巨大的“大追小”復雜受力過程,需要微波雷達的測角精度更高。微波雷達項目主任設計師賀中琴介紹,微波雷達主要作用在100公里到20米的中遠程范圍,精度的提高大幅提升了精準對接的勝算。

                    此外,裝有對接用應答機的上升器在落月時難免形成揚塵,這些肉眼不可見的干擾將會嚴重影響測角精度。

                    為確保安全度過月球之旅,設計師們在應答機上安裝了特殊材料制成的防塵罩,“就像戴上了護目鏡,佛洛伊德照相館,嫦娥的‘千里眼’就不會變成近視眼?!?5所設計師紀博說。

                    減輕每一克重量都意義重大

                    事實上,秒殺通,25所研制團隊為這次交會對接打造的微波雷達,不僅是“千里眼”,更是“順風耳”,升級后的它更小巧、更強大、更可靠。

                    微波雷達在保證交會對接測量“本職工作”的同時,永遠的愛城,還開發了航天器之間雙向空空通信的“第二職業”,從雷達與應答機之間“一問一答”的傳輸方式,升級至軌道器與上升器之間的“溝通對話”,實現了遙控指令和遙測參數的雙向傳輸。

                    “以前就像老師上課點名,雷達發消息,應答機答到?,F在,它們還要負責上升器和軌道器之間的信息傳遞?!辟R中琴說。

                    同時,在此前交會對接微波雷達已經實現減重一半的基礎上,wylie draper,這次又進一步開展了輕量化改進?!懊恳豢酥亓康臏p輕,對嫦娥五號任務的意義都是重大的?!睂O武說。

                    ,粽粽有神
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